Le terme "Ranger" a été noté la première fois en Angleterre au 13ème siècle, lorsque ces unités spéciales ont été utilisés comme des forces anti-braconnage à travers la campagne.
Les premiers Rangers américains ont été combinées unités de colons blancs et des tribus amérindiennes qui ont combattu sous contrôle britannique contre les Français. Le lieutenant-colonel Robert Rogers est considéré comme l'un des "Ancêtres" des Rangers modernes. Les Rangers de son Rogers ont participé à de nombreuses opérations scoutisme et raids au cours de la Guerre française et indienne. Son "Règles de Rogers de Allant" sont encore utilisés par les Rangers modernes.
unités de Ranger ont été formés au cours de la Révolution américaine, la guerre civile (Union et confédéré), la Seconde Guerre mondiale et la guerre de Corée, mais ont été démantelées après les opérations de combat ont cessé. Les écoles de formation étaient encore maintenus jusqu'à ce que les unités de Rangers ont été faites officiellement partie de la structure de la force de l'armée pendant la guerre du Vietnam. Rangers ont vu l'action dans tous les grands conflits depuis Vietnam: Grenade, au Panama, en Bosnie, en Somalie, en Irak et en Afghanistan.