Comment programmer un robot

Comment programmer un robot

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  Acheter un robot fabriqué en usine. Il ya quelques fabricants différents, mais le fabricant le plus populaire et bien établi de robots domestiques est la société iRobot. Vous pouvez visiter leur site en suivant le lien ci-dessous posté.

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  Réglez l'horloge interne de votre robot construit en usine. Il peut venir avec une horloge atomique ou radio-commandé déjà en elle, ce qui signifie que vous aurez seulement pour l'allumer pour régler l'heure. Une fois que le robot est réglé à la bonne date, planifier les fois que vous aimeriez le robot de fonctionner. Pour le nettoyage des robots, il&# X2019-s généralement lorsque vous êtes loin de la maison. Certains robots peuvent également exiger des mesures de la pièce, il est de voyager en.

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  Construisez un robot. Cette étape est pour les utilisateurs de robot beaucoup plus avancés. Les pièces et la construction d'un robot dépendent en grande partie sur ce que le robot&# X2019 de-fonction principale sera. Si vous voulez le robot pour réaliser les choses, il sera probablement ressembler à un bras monté sur roues. En raison de la grande variété de différents robots et de la nature complexe de leur construction, il est conseillé de demander des plans spécifiques pour le robot vous souhaitez construire.

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  Ecrire le code de votre robot. Encore une fois, cela semble être une tâche vague et énorme pour une seule étape, et il est. Il ya un couple de différents langages de programmation, vous pouvez écrire votre code en fonction du logiciel que vous utilisez. Le code que vous écrivez dépendra aussi de ce que la fonction principale est de robots. Depuis vous ne&# X2019-t voulez que votre robot de se coincer dans un coin, une pièce commune d'offres de programmation avec ce qu'il faut faire lorsque dans une telle situation. La programmation devrait ressembler vaguement raisonnement de base. Par exemple, si le capteur détecte un objet gauche puis tourner les roues vers la droite. Programmation exige beaucoup de prévoyance et de tâtonnements.

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  Testez votre programmation. Ceci est important à la fois pour l'usine et les robots maison construite. Exécutez le robot à travers toutes les situations possibles, il peut rencontrer et de prendre note de la façon dont il se comporte. Revenez en arrière et corriger le code que vous voyez l'ajustement.