Les soupapes sont utilisées pour contrôler l'écoulement des gaz, des liquides et des solides granulaires. Ils viennent en plusieurs types, tailles, de matériaux, les cotes de pression et de température, et des moyens d'actionnement. Les robinets-vannes et robinets à tournant sphérique sont deux membres distincts de la famille de la vanne, et sont généralement utilisés pour les deux types de contrôle de flux différents.