Mille-pattes sont un insecte de la classe Chilopoda. Plus de 20 familles et 3.000 espèces de mille-pattes ont été trouvés dans le monde entier. La plupart des mille-pattes que la personne moyenne va rencontrer sont non-agressive, avec quelques exceptions notables, et ne mordent que lorsqu'ils se sentent menacés.