Aussi connu sous nocicepteurs, ces terminaisons nerveuses spécialisées libèrent des substances chimiques par la moelle épinière qui alerte le cerveau de la stimulation tactile douloureuse. Il existe deux formes de douleur - rapides et intenses ou lents, ternes et de la hausse. Certains médicaments (antidouleurs) et les endorphines naturelles de l'organisme peuvent bloquer les récepteurs de la douleur de passer à travers la moelle épinière entraînant le soulagement temporaire de la douleur.