Les grands-parents peuvent intenter des actions juridiques pour visiter leurs petits-enfants dans quelques situations. Si les grands-parents ont eu une brouille avec leur enfant et le conjoint de l'enfant, ils pourraient demander une ordonnance de la cour pour leur permettre de visiter un petit-enfant. Cela est difficile, parce que les parents ont un droit légal d'élever leurs enfants comme ils l'entendent et les tribunaux de Pennsylvanie ont un pouvoir limité pour interférer avec les décisions des parents alors que la famille est intacte. Les grands-parents peuvent aussi demander visite lorsque la relation de leur enfant se décompose. Une fois que les parents d'un enfant ou d'un divorce séparée, les tribunaux ont le droit légal de décider le meilleur intérêt de l'enfant quand il ya des disputes sur les visites. Les tribunaux dans cette situation ont plus de pouvoir pour permettre à un grand-parent visite.