Un tuteur peut demander pour la fin de la tutelle de l'État du Missouri. Finalisation tutelle signifie que si la pétition est acceptée par le tribunal, le tuteur ne sera plus responsable de la mineure aux yeux de la loi. Pour commencer la pétition le gardien doit obtenir une copie de la cessation de la forme de la tutelle, qui peut être trouvé au palais de justice du comté local.