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Comment choisir un moteur pas à pas

moteurs pas à pas sont utilisés de plus en plus par les amateurs pour des projets de robotique à des machines CNC maison construite. Beaucoup de ces projets tournent autour de la fonctionnalité spécialisée que les moteurs pas à pas sont conçus pour. Apprenons sur les propriétés des moteurs pas à pas qui devraient être prises en considération lors du choix de moteur approprié pour une tâche.

Choses que vous devez

  • exigences des applications de moteur

Instructions

  • 1

    Déterminer la résolution nécessaire. moteurs pas à pas ont une propriété appelée "angle de l'étape", Ceci est le nombre de degrés de l'arbre tourne par signal d'entrée provenant du circuit de commande. Angles de pas ordinaires sont de 0,9 degrés, 1,8 degrés et 3,6 degrés. Ces angles de pas traduire à 400, 200 et 100 pas par rotation. Plus le nombre de pas par rotation plus la précision offerte par le moteur. Certains projet peut nécessiter un degré élevé de précision, comme dans le cas d'une machine CNC ou un robot.

  • 2


    Choisissez un système d'enroulement. moteurs pas à pas peuvent avoir leur stator enroulé soit dans une configuration bipolaire ou unipolaire. Comment le stator est enroulé détermine le type de dispositif de commande est nécessaire. Dans une configuration unipolaire flux de courant devait être inversé pour changer de direction, alors qu'une configuration bipolaire n'a pas, il fournit deux enroulements par pôle, un pour chaque direction. En general motors à pas bipolaires permettre simples systèmes de contrôle pour l'amateur.

  • 3



    Déterminer le couple requis pour votre application. Une fois que vous avez déterminé le couple nécessaire pour votre application, consultez la documentation pour un contrôleur de moteur pas à pas et l'adaptation, et de déterminer si elle va fournir un couple de maintien suffisante.

  • 4

    Facteur dans les exigences de taille, de poids et d'énergie lors de la sélection d'un moteur pas à pas. La conception physique de certains moteurs pas à pas est beaucoup plus léger que les autres modèles, cela peut être critique pour une application mobile. Tension et consommation de courant peuvent être dictées par la demande et seront en compte pour le choix du moteur. Rappelez-vous le contrôleur de moteur sera en marche à une tension supérieure à la note de l'automobile.

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