Déterminer la résolution nécessaire. moteurs pas à pas ont une propriété appelée "angle de l'étape", Ceci est le nombre de degrés de l'arbre tourne par signal d'entrée provenant du circuit de commande. Angles de pas ordinaires sont de 0,9 degrés, 1,8 degrés et 3,6 degrés. Ces angles de pas traduire à 400, 200 et 100 pas par rotation. Plus le nombre de pas par rotation plus la précision offerte par le moteur. Certains projet peut nécessiter un degré élevé de précision, comme dans le cas d'une machine CNC ou un robot.