Beaucoup de mains courantes modernes sont conçus pour aider les personnes ayant certains handicaps, notamment la cécité et des difficultés ambulatoires. Les Americans with Disabilities Act (ADA) définit certains paramètres structurels à laquelle de nombreux endroits publics et commerciaux doivent se conformer pour être entièrement accessibles aux personnes ayant un handicap physique. L'un de ces paramètres couvre la conception et le placement des mains courantes, y compris les barres d'appui. Utilisé dans de nombreux foyers, les mains courantes pour les personnes handicapées ne sont pas limités à des lieux publics. Cependant, la plupart des mains courantes et barres d'appui utilisés dans des lieux privés sont également conçus pour répondre aux normes de l'ADA.