Téterelle ont été utilisés depuis le 16ème siècle pour aider les nouvelles mères à protéger leurs mamelons douloureux pendant l'allaitement ou à collaborer à l'élaboration des mamelons inversés. Ces derniers sont placés sur le mamelon pendant l'allaitement et doit être utilisé avec l'aide d'une consultante en lactation qualifié.