Déterminer les composants internes qui seront nécessaires pour rendre le robot opérationnel. Cela peut inclure des cartes de circuits imprimés, le câblage, et divers autres composants. Dresser une liste sur un bloc-notes des composants nécessaires et comment ils se rapportent les uns aux autres. Savoir ce que vous avez besoin pour le fonctionnement interne, il sera plus facile de déterminer la taille du corps du robot devra être afin d'inclure tous les éléments nécessaires.