Comme indiqué précédemment, la réflexologie plantaire a été autour depuis des siècles. Dès 3000 av les Chinois documentées utilisant la réflexologie dans leurs pratiques de guérison. Les Egyptiens ont documenté ces techniques ainsi, à travers des gravures et des peintures sur les murs des tombes.
Pratiques de réflexologie modernes sont dits provenir de la recherche de Sir Henry Chef de Londres de 1890, tandis que d'autres attribuent le Dr William Fitzgerald, qui en 1917 a écrit un livre intitulé Zone Therapy. Dans ce travail, le Dr Fitzgerald a partagé ce qu'il avait découvert dans sa pratique. Il a appris que, en mettant la pression sur les conseils de chaque doigt avec des pinces ou des bandes de caoutchouc, il a abouti à un anesthésique effet sur les nerfs du patient. Cela lui permettait de faire de la chirurgie mineure sans l'utilisation d'un anesthésique. Il divise le corps en zones égales, et une zone de problème dans une zone spécifique eu un réflexe dans une zone correspondante du pied.
Dans les années 1930 un physiothérapeute nommée Eunice Ingham a commencé à étudier et développer pied refleology. Eunice est crédité de la création du tableau de pied qui mappe le corps pour les points de réflexologie, et est également saluée par certains comme le pionnier de la réflexologie moderne.