L'ADA exige que les politiques, pratiques et procédures concernant les animaux soient modifiés pour permettre aux personnes qui ont besoin d'un animal d'assistance pour les utiliser dans tous les aspects de leur vie quotidienne. Pour être un animal de service, un animal doit être formé individuellement pour travailler ou effectuer des tâches pour une personne ayant un handicap. Ces tâches peuvent comprendre guider les aveugles, alerter ceux qui sont sourds de la présence de personnes ou de sons, tirant un fauteuil roulant et aller chercher les articles. L'ADA ne comprend pas les animaux sauvages, les reptiles, les lapins, les animaux de la ferme, les furets, les amphibiens ou les rongeurs. En outre, les animaux dont la seule fonction est fournir un soutien émotionnel, le confort, la thérapie, la camaraderie, des avantages thérapeutiques, ou le bien-être émotionnel ne sont pas considérés comme des animaux de service en vertu de l'ADA.