Bien que le combat et d'autodéfense sont au cœur de taekwondo, respect de la hiérarchie et votre adversaire est essentiel à cette forme d'arts martiaux. Une façon d'afficher la discipline et le respect est à travers une salutation appropriée. Les règles de voeux ont été mis en place par l'association-coréenne de taekwondo cependant, d'autres clubs d'arts martiaux peuvent avoir leur propre variation.