Les gymnastes et les accros de CrossFit travaillent aussi bien difficile à maîtriser pompes de handstand. Bien que juste faisant le poirier est un exploit impressionnant, en faisant un enfoncement dans la position d'ATR est une remarquable démonstration de force. Pompes ATR, connus par les fans CrossFit comme HSPUs, ne sont pas le genre d'exercice la plupart des gens peuvent le faire dès le départ. Selon CrossFit Londres, une fois que vous avez maîtrisé pompes régulières et pouvez maintenir le poirier autonome pendant 60 secondes, vous pouvez passer à l'ATR pompes avec vos genoux sur une boîte.